空壓機在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛地應用。作為空壓機大腦的控制系統(tǒng)現(xiàn)階段有PLC控制及PC(單片機)控制兩大類,控制系統(tǒng)借助壓力傳感器、溫度傳感器傳輸?shù)碾娪嵦栠M行邏輯運算對空壓機中的電機、閥門、電池閥等部件的開、閉進行運行控制,一臺空壓機的配置是否有升級和改造潛力則必須了解控制系統(tǒng)的優(yōu)劣、組成結(jié)構(gòu)及運行方式。
LS25S電氣原理圖
PLC與PC控制區(qū)別
一臺壓縮機的PC控制器其資源是固定的,即開關(guān)量的輸入、輸出點,模擬量的輸入點都是固定的,不可擴展。文本顯示器的數(shù)據(jù)查詢、修改、設置內(nèi)容也是固定的,不能增加或改動??刂破鲀?nèi)的程序也是固定的,是不可編程的,控制邏輯只能按照固定程序執(zhí)行。而PLC卻和PC恰恰相反,其開關(guān)量,模擬量的輸入、輸出點事可以隨意擴展。文本顯示器的查詢、修改、設置內(nèi)容條目完全按照項目要求自行開發(fā)。除PLC的管理程序是隨機的,用戶程序?qū)嚎s機的生產(chǎn)廠家是要按照項目要求自己開發(fā),PLC的中文解釋就是“可編程控制器”充分了體現(xiàn)可編程的特點。另外PLC的通訊接口及通訊協(xié)議在硬件組態(tài)時選定,常用的MODBUS、PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)都可以。一臺壓縮機的PC只能用于其設計時所規(guī)定資源的控制系統(tǒng),一臺PLC可以用于任何非標、特殊、高端的壓縮機控制系統(tǒng)(其不同是在于硬件組態(tài)和用戶程序編制差別),而且若把壓縮機的PLC系統(tǒng)程序清除后你可以將PLC再用于任何電氣控制系統(tǒng)中去。
采用PLC的原因
市面上使用較多的PLC都是國外知名企業(yè)(西門子、OMRON、三菱等),其CPU芯片均采用工業(yè)級,為此成本較高,簡單的PLC+文本顯示器系統(tǒng)成本價都要在5000元RMB左右,這還是低端的PLC價格,但用于非標、特殊、高端的壓縮機項目還是要比用PC開發(fā)的電腦控制器要便宜的多,因為開發(fā)完了你只生產(chǎn)幾臺。
采用單片機的原因
用單片機開發(fā)壓縮機的電腦控制器開發(fā)成本比較高,這里涉及到硬件及軟件,主要成本是人工、制版、開模等費用,一旦開發(fā)成功批量制造成本相對是較低的,這里關(guān)鍵是批量,批量越大攤分到每套壓縮機電腦控制器的開發(fā)成本費用就越低,控制器的全部元器件成本也就在¥1000元左右,因此也能算出目前國內(nèi)壓縮機電腦控制器采購價,所以壓縮機的單片機只能用于標準型的控制系統(tǒng)。
PLC(可編程控制器)
電工委員會(IEC)定義的PLC:PLC(可編程控制器)是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。
它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字、模擬的輸入和輸出,控制各類機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設備都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則來設計。
模塊式PLC包括CPU模塊、I/O 模塊、電源模塊、內(nèi)存、底板或機架, 這些模塊可以按照一定規(guī)則進行組合配置。
PC(單片機控制器)
PC(單片機)又稱微電腦控制器,控制器其實是用單片機開發(fā)的壓縮機電腦控制系統(tǒng),單片機芯片級別不同價格相差非常大,同是一條流水線生產(chǎn)的芯片經(jīng)過篩選,高級的是軍用級的,其次就是工業(yè)級的,再往下就是民用級的,差的就是利用品了(價格也就幾十元那樣),國產(chǎn)單片機開發(fā)的壓縮機電腦控制器好的也就是采用民用級芯片,為此成本較低。
CPU
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。
CPU是PLC的核心,有著神經(jīng)中樞的作用,一套PLC至少要有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描方式采集由現(xiàn)場輸入裝置傳輸來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中。
同時,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。系統(tǒng)運行后,從用戶程序存貯器中讀取指令,分析后按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號,以實現(xiàn)對有關(guān)控制電路的指揮。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。
內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺的組成單元。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令和執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于數(shù)字或邏輯運算,它在控制器的指揮下工作。寄存器參與運算,同時還要存儲運算的中間結(jié)果,它的工作也受控制器的指揮。
Control System
控制系統(tǒng)
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電動機起動(降壓或Y起動)
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電機起動期間,進氣閥全閉,泄放閥全開,此時進氣側(cè)成高度真空,壓縮室及軸承所須的冷卻液,由壓縮室的真空與油桶內(nèi)的大氣壓力差來保障。
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電動機全壓運轉(zhuǎn)(全壓或△運轉(zhuǎn))
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控制切入全壓運轉(zhuǎn)后,泄放閥全閉,此時空氣桶中之壓力逐漸升高,進氣閥漸開,因此油桶內(nèi)壓力迅速升高、進氣閥全開,壓縮機開始全負荷運轉(zhuǎn),當壓力達到0.45MPa時,壓力維持閥全開,空氣輸出。
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重負荷/無負荷操作
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當排氣壓力達到控制系統(tǒng)上限時,控制系統(tǒng)切斷泄放閥電源,泄放閥開啟,進氣閥關(guān)閉,將油氣桶內(nèi)的空氣排到大氣中,此時的壓縮機是在無負荷的狀態(tài)下運轉(zhuǎn)??哲嚂r系統(tǒng)的壓力維持在2kg/平方厘米左右。
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停機
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當按下停機“OFF”按鈕,泄放閥打開,將油氣桶內(nèi)空氣排到大氣中,同時關(guān)閉進氣閥,待油氣桶內(nèi)的壓力降至一定值時,電動機停轉(zhuǎn)。
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緊急停機
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如果排氣溫度超過100℃,或者電動機因超載導致過電流保護裝置運行時,過電流保護裝置會自動切斷強電控制,控制板會顯示超載報警,電動機即刻停轉(zhuǎn)且泄放閥打開,進氣閥關(guān)閉,阻止冷卻液繼續(xù)噴出壓縮機。只有當機組在運行過程中出現(xiàn)特別的緊急情況時,才準許按緊急停機按鈕,否則可能會造成系統(tǒng)失靈或發(fā)生進氣口噴液。
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無負荷過久自動停機系統(tǒng)
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若系統(tǒng)之使用空氣量減少時,壓縮機保持在無負荷情況下運轉(zhuǎn),若無負荷運轉(zhuǎn)時間超過設定之時間,則空壓機會自動停機,電動機停止運轉(zhuǎn),當系統(tǒng)的使用空氣量增加,系統(tǒng)壓力會降低,客戶可根據(jù)需要設定,空壓機會自動起動,以補充空氣量。無負荷運轉(zhuǎn)過久停機之時間設定限制以電動機每小時起動次數(shù)不超過二次為原則,由于自動起動沒有任何提示,在選用此項功能時務請注意安全,以免造成人身傷害事故。
切忌電動機之起動次數(shù)過于頻繁導致電動機燒毀
國外的壓縮機控制系統(tǒng)我見到的都是用單片機開發(fā)的,沒有見過有PLC系統(tǒng)的,典型的就是阿特拉斯、英格索蘭、壽立等。其功能其實和國內(nèi)的差別不大,但做工看上去比較精細、漂亮,缺點是維修、更換時價格太貴。

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